andrew0319출처 : 동아사이언스
링크 : https://www.dongascience.com/ko/news/77508
요약 : 스위스 로잔연방공과대 연구팀은 불규칙한 곡면을 가진 식재료의 껍질을 벗길 수 있는 로봇 기술을 개발했다. 기존 로봇은 평평한 표면은 잘 다루지만, 바나나나 고구마처럼 크기와 형태가 제각각인 곡면에서는 센서가 제대로 작동하지 않았다. 연구팀을 열 방정식을 활용한 확산 방향장 기술을 개발해 곡면 물체의 방향을 자동으로 파악하는 데 성공했다. 이 로봇은 바나나와 고구마 껍질을 벗기는 것은 물론, 오이 썰기, 감자 호박 당근 등 다양한 채소의 껍질 벗기기 작업을 안정적으로 수행했다. 또한 3D 프린팅으로 만든 불규칙한 물체의 표면도 탐색할 수 있는 것으로 나타났다. 연구팀은 이 기술이 식품 가공, 제조, 서비스 로봇 분야에서 로봇의 실용성을 크게 높일 것으로 기대하고 있다.
한줄요약 : 스위스 로잔연방공과대 연구팀이 열 방정식을 활용한 기술로 바나나, 고구마처럼 불규칙한 곡면의 껍질을 벗길 수 있는 로봇을 개발했다.